Asambleye, PAB üyesi ülkelerin Parlamentolarınca belirlenen ulusal delegasyonlar katılır. Türkiye PAB'da 9 üye ile temsil edilmektedir.

Asamble gündemi İcra Komitesi'nin tavsiyesi ile Yürütme Konseyi tarafından belirlenir.

Asamble kendi başkanını ve başkan yardımcılarını seçer. Başkan evsahibi ülkeden bir parlamenter, başkan yardımcıları ise ulusal gruplardan seçilen parlamenterlerden oluşur. Asamble dünyadaki ekonomik, siyasal ve sosyal durumu ele alır.

Asamble daimi komitelerin incelediği üç ana gündem maddesi ile bir ek veya acil gündem maddesi hakkında karar tasarısı ve raporlar hazırlamakla görevlidir.

Daimi Komitelerden gelen karar tasarıları ve raporlar asamblede ele alınır.

Asamble daimi komitelerden gelen karar tasarılarını son çalışma gününde bütün olarak oylar. Toplantı sonunda kabul edilen kararlar bir nihai metin şeklinde açıklanır.